Em meados da década de 60, fruto da incrementação que o Futebol estava a ter, são formados árbitros de Futebol no Distrito de Setúbal onde grande parte destes árbitros é proveniente de empresas como a CP (Caminhos de Ferro Portugueses) e CTT (Correios).

Actuando de uma forma menos organizada, deslocavam-se para os jogos nos caminhos-de-ferro, obtendo as vantagens inerentes às próprias profissões, isto em virtude dos escassos recursos económicos da altura que provinham da arbitragem.

Sentindo a necessidade de se aperfeiçoarem, começaram a organizar-se em grupos de árbitros, que posteriormente designaram de Núcleos de Árbitros.

O Distrito de Setúbal tem sido um dos que mais tem impulsionado o associativismo, portanto não é de admirar que os mais antigos Núcleos de Árbitros do País tenham a sua Sede neste Distrito, deste modo o Núcleo de Árbitros de Futebol da Cidade de Setúbal (NAFCS) não foge à regra. Feita uma pesquisa pelos primórdios da Arbitragem local, depois de ouvidos antigos árbitros da cidade, apurou-se que foi por volta do final de 1967 que os mesmos começaram a reunir-se com regularidade. Foram vários os locais escolhidos, desde restaurantes, cafés e até casas de um deles. Um dos primeiros locais que acolheu com maior regularidade estas sessões técnicas foi a Casa de Pessoal dos CTT, situada na Avenida Luísa Tody, junto ao comando da PSP de Setúbal.

Começam assim a ser eleitos os primeiros Corpos Sociais do Núcleo, havendo então a necessidade de regularizar esta Associação perante o estado é então que por volta de 1992 são criados os primeiros Estatutos do Núcleo de Árbitros de Futebol da Cidade de Setúbal e é feita uma escritura pública dos mesmos.

Resultante de uma cada vez mais intensa actividade, nomeadamente na captação e formação de Árbitros, sistematicamente e com grande regularidade vários Sócios vão sendo promovidos aos escalões nacionais de Arbitragem. Estes vão caminhando com sucesso nas suas carreiras.

Também com a implementação da variante do FUTSAL o NAFCS reage de forma altamente positiva e forma Árbitros e Observadores, sendo pioneiro desta actividade no distrito de Setúbal.

Actualmente o NAFCS vive o período mais próspero da sua história. Com cerca de 90 Sócios, tem nos seus quadros uma equipa completa de Futebol da 1ªCategoria (Liga Profissional de Futebol), com um Árbitro Internacional e dois Árbitros Assistentes. Este Árbitro ao atingir este estatuto em Janeiro de 2003, traduziu num marco histórico esta data, pois até então nenhum outro Árbitro deste Núcleo e desta Cidade tinha atingido tal patamar. Ainda no Futebol de 11 o NAFCS tem quatro Equipas a actuar na 2ªCategoria Nacional (Federação Portuguesa de Futebol) e uma na 3ªCategoria (Federação Portuguesa de Futebol). No FUTSAL está uma dupla na 1ªCategoria e várias outras nas Categorias imediatas.

É com forte motivação que o NAFCS continua a trabalhar com o lema “Servir uma causa em nome de grande Cidade”, com os seus associados a continuarem a trilhar a história desta Instituição.